WYSIWYG Web Builder

Ασύρματος έλεγχος συσκευών και κινητήρων με Joystick

Τι είναι ο έλεγχος με το Joystick;
Πολές φορές έλεγχος συσκευών είναι πολύπλοκος και σύνθετος. Έτσι, δεν αρκεί ο απλός χειρισμός  με διακόπτες άμεσα ή με προγραμματιζόμενες χρονοκαθυστερήσεις. Επίσης, συχνά απαιτείται ο έλεγχος των συσκευών να γίνεται απομακρυσμένα με τηλεχειριστήρια ή με joysticks, που συνδέονται ασύρματα ή καλωδιωμένα με αυτές όπως π.χ. αυτά που βλέπουμε στα χειριστήρια των ηλεκτρονικών παιχνιδιών. Πάνω στα τηλεχειριστήρια βρίσκονται μπουτόν που λειτουργούν ως διακόπτες καθώς και μπουτόν-ποτενσιόμετρα που χρησιμεύουν για τον αναλογικό έλεγχο όπως π.χ. τον έλεγχος της ταχύτητας ενός ηλεκτρικού κινητήρα, όπου απαιτείται εκτός όλων των άλλων όπως π.χ. τα ανοιγω-κλεισίματα διακοπτών και η αναλογική αυξομείωση της ταχύτητας.

Πως γίνεται ο έλεγχος με Joystick;
Ο απομακρυσμένος έλεγχος μιας συσκευής με joystick μπορεί να γίνεται μέσω καλωδίων ή ασύρματα χρησιμοποιώντας ραδιοσυχνότητες (π.χ. στα RF 315MHz) Remote Control RF
Ολοένα και περισσότερες ηλεκτρικές συσκευές σήμερα ελέγχονται απομακρυσμένα από μεγάλες ή μικρές αποστάσεις. Όταν η απόσταση είναι μικρή (έως 100 μέτρα) μπορούν με ιδιαίτερα χαμηλό κόστος να χρησιμοποιηθούν οι ραδιοσυχνότητες RF.
Όταν η απόσταση είναι μεγάλη οι εντολές μπορούν να μεταφέρονται μέσω των δικτύων και του Internet  στο τοπικό δίκτυο WiFi χωρίς οποιοδήποτε περιορισμό απόστασης

Από τι αποτελείται ένα σύστημα ελέγχου με Joystick ;
Ένας ασύρματος έλεγχος με Joystick αποτελείται από (βλέπε παράπλευρο σχήμα):
         1. Αναλογικές εντολές μέσω χειριστηρίων joystick με ελατήριο επαναφοράς. Οι εντολές αυτές μετατρέπονται σε ηλεκτρικά μεγέθη από ποτενσιόμετρα ευρισκόμενα κάτω από το χειριστήριο
         2.  Έναν ή περισσότερους διακόπτες για απλές εντολές ON-OFF
         3.  Ένα μικρό υπολογιστή τύπου Arduino επεξεργασίας των εντολών πριν την αποστολή
         4.  Έναν πομπό ή καλώδια για τη μεταφορά των εντολών.
         5. Στην άλλη άκρη βρίσκεται ένας ενσύρματος ή ασύρματος απο-δέκτης των εντολών του πομπού. Ο δέκτης συνδέεται επίσης με ένα μικρό υπολογιστή τύπου Arduino που επεξεργάζεται ή αποκωδικοποιεί τις εντολές που δέχεται και ενεργοποιεί ή ελέγχει τη συσκευή (π.χ. τον κινητήρα)


Συνοψίζοντας...
Το σύστημα ελέγχου συσκευών και κινητήρων με Joystick χαμηλού κόστους, που προτείνουμε και προωθούμε έχει όλα τα πιο πάνω στοιχεία τα πιο κάτω τεχνικά χαρακτηριστικά:
- Onboard MCU                                  : ATmega8A
- Working voltage                                : 3-5.3V
- Working current                                : 42mA(max)
- Buttons                                             :  4          
- Thumb joystick                                  : great to control a smart car or 4-axis Aircraft.
- Onboard power supply socket            : 2.54mm pitch
- Onboard power switch                      : turn on or turn off the power.
- Onboard PROGRAM header            : burn bootloader and firmware
- Onboard transmitter                          : large power 315MHz transmitter module
- Transfer rate                                    : 2000bps
- Transmission distance                       : When supply power is 5V, the open area distance can be increased to 100 meters.
- Arduino UNO                                   :

Με αυτό το ασύρματο σύστημα ελέγχου Remote Control RF με Joystick μπορούν πολύ εύκολα να υλοποιηθούν projects ελέγχου και τηλεχειρισμού κινητήρων, έξυπνων αυτοκινήτων, αεροπλάνων και οποιασδήποτε άλλης έξυπνης συσκευής.
Απαιτούμενα ηλεκτρονικά κυκλώματα για τον ασύρματο έλεγχο με Joystick και RF 

1. Μπλε πλακέτα-υπολογιστής Arduino που επεξεργάζεται και ελέγχει τη συσκευή (π.χ. ένα έξυπνο αυτοκίνητο). Δέχεται μέσω καλωδίου διαταγές από το δέκτη.
2. Μικρή πλακέτα δέκτης. Δέχεται εντολές ασύρματα με RF από τον πομπό. 
3. Μεγάλη πλακέτα με κουμπιά χειρισμού. Σε αυτήν ενσωματώνεται και ο πομπός της ασύρματης RF επικοινωνίας.  Εκτός από τον πομπό βρίσκεται  πάνω σε αυτήν και Joystick κατάλληλο για αναλογικό έλεγχο, όπως π.χ. ταχύτητας 2 ηλεκτρικών κινητήρων (μαύρο χειριστήριο), καθώς και 4 μπουτόν Κ1....Κ4 για την αποστολή επιπρόσθετα εντολών ON-OFF σε 4 συσκευές.